何をもって「動物実験をしている」というか、難しいところもありますが、メーカーに確認する際には、

・自社で、動物実験（安全性試験や動物を用いた効能の研究など）を行っていないか
・原材料メーカーが動物実験をしていないか
・開発のいずれかの段階で、安全性試験受託会社等外部機関へ試験が外注されていないか
・親会社・子会社で動物実験をしていないか
・化粧品以外の分野で動物実験をしていないか

などをきいてみる必要があるかと思います。（とはいえ、こまかくきいても大ざっぱにしか返答はしてきませんが、「法律で必要とされる以外はやっていない」といった回答は「している」という意味ですので、ご注意ください）

いずれにせよ、世界中を見渡して、いままでに動物実験が一度もされたことのない物質なんてきっとないでしょうから（自然なものであっても不必要に動物実験されている場合があります）、基準は、＜現時点で製造・発売メーカーが動物実験に「資金提供」しているかどうか＞になります。

※こちらはアメリカのリストですが、参考までに。
※日本の状況については、「JAVAコスメガイド」がとても参考になります。

The
National Anti-Vivisection Society（NAVS）がリストアップした
動物実験をしているメーカー（ブランド）リスト

Arm & Hammer (Church & Dwight)
Bic Corporation
Braun →ブラウン
Chesebrough-Ponds (Faberge, Ponds, Vaseline)

　　
→ユニリーバ・ジャパン（ポンズ）
Church & Dwight (Aim, Arm & Hammer, Arrid, Brillo,
Close-up, Mentadent)
Clairol
Clorox
Gillete Co. (Braun, Duracell) →ブラウンジレットジャパン
Helene Curtis Industries (Finesse, Salon Selectives,
Thermasilk)
　　→（ヘレンカーチス）
Johnson & Johns (Aveeno, Clean & Clear,
Neutrogena) 　
　　→ションソン・エンド・ジョンソン

L’Oreal U.S.A. 　→日本ロレアル
Olay Co./Oil of Olay
Pfizer (BenGay, Listerine, Visine) 　→ファイザー
Procter & Gamble Co.　→Ｐ＆Ｇ
　　　
(Clairol, Cover Girl, Crest,
Girogio, Iams, Max Factor, Tide)
Salley Hansen
S.C. Johnson (Drano, Glade, OFF!, Pledge, Shout, Windex,
Ziploc)
3M (Post-It, Scotch) 　→住友スリーエム
Unilever (Axe, Calvin Klein, Dove, Helene Curtis, Lever
Bros., Sauve)
　　→ユニリーバ・ジャパン

 
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